El legado académico de AR comprende numerosos estudios y publicaciones acerca del TEA, y lo que es más importante, una nueva perspectiva, más humana y próxima, desde la que entender, tratar y vivir este trastorno. Ángel Rivière nos dejó gran parte de su conocimiento resumido en un decálogo «¿Qué nos pediría un autista?» en el que recogió, en esta línea de cercanía de la que hablamos, 20 pautas básicas para relacionarnos con una persona con autismo.